| ヒロ | ： | 植草克秀（少年隊） |
| マギー | ： | 水谷優子 |
| スウ | ： | 原 えりこ |
| ミランダ | ： | 佐々木優子 |
| ガリー | ： | 納谷悟朗 |
| ウィル | ： | 大塚芳忠 |
| キャッシー | ： | 吉田古奈美（現：吉田小南美） |
| ロブ | ： | 菊池正美 |
| ジャック | ： | 梁田淸之 |
| タオ | ： | 河口 宏 |
| カーツ | ： | 池田秀一 |
| ドナー | ： | 塩沢兼人 |
| 将軍 | ： | 藤本 譲 |
| シムス | ： | 玄田哲章 |
| 原作 | ： | 安彦良和（学研「NORA」掲載） |
| 監督 | ： | 安彦良和 |
| 脚本 | ： | 笹本祐一・安彦良和 |
| 作画監督 | ： | 神村幸子 |
| メカニック作画監督 | ： | 佐野浩敏 |
| メカニックデザイン | ： | 小林 誠・横山 宏 |
| キャラクターデザイン | ： | 安彦良和 |
| 美術監督 | ： | 小林七郎 |
| 撮影監督 | ： | 玉川芳行 |
| 音響監督 | ： | 千葉耕市 |
| 音楽監督 | ： | 久石 譲 |
| 制作協力 | ： | トライアングルスタッフ |
| アニメーション制作 | ： | 九月社 |
| 製作 | ： | ヴイナス戦記製作委員会 |
| 配給 | ： | 松竹 |
